參考信息

-----------以下"中航 虛擬現(xiàn)實康復(fù)系統(tǒng)"相關(guān)信息來自網(wǎng)絡(luò),僅供參考不作購買下單依據(jù)------------

真正的運動互動",如何解決在室內(nèi)開展更好的環(huán)境沉浸交互式訓(xùn)練?

沉浸交互:幫助營造現(xiàn)實環(huán)境,讓患者與ADL相關(guān)的虛擬場景產(chǎn)生交互感知

雙任務(wù):實現(xiàn)認(rèn)知+運動的雙重任務(wù)訓(xùn)練方案的實現(xiàn) 

心態(tài)激勵:虛擬環(huán)境更好的去激勵患者的訓(xùn)練心態(tài)與興奮狀態(tài) 

互動行走:行走于虛擬空間,安全、開心的完成任務(wù)

最自然的行走",一定要帶沉重的VR頭盔嗎

拋棄VR頭盔:避免患者頭部穩(wěn)定性和佩戴頭盔的依從性問題

在行走運動狀態(tài)下,更加自然的沉浸式行走方案 

真實環(huán)境下行走訓(xùn)練,擺脫眩暈感,、恐懼感

最快捷的開始",，主動式互動行走

主動激勵式行走:遠離傳統(tǒng)被動式走步機,用患者的能力去驅(qū)動自己的行走

三分鐘簡潔操作,不需要專業(yè)工程師陪伴 

多感官(視、聽,、觸覺-力)刺激下的交互訓(xùn)練 

新型人機交互技術(shù),體驗互動式助力行走與耐力抗阻行走

及時,、正面反饋下保持"高主動性"

多種實時數(shù)據(jù)反饋與訓(xùn)練后的成績反饋,收獲成功的體驗 

視覺和本體感覺提供的反饋下,強化在嘗試-錯誤練習(xí)中正確行為,維持訓(xùn)練者的動機水平與積極性 

物理驅(qū)動下(得分、激勵機制)的重復(fù)測試,提供正面反饋的結(jié)果

2.2.1 系統(tǒng)基本功能：

1,、治療范圍：虛擬可控環(huán)境下認(rèn)知與ADL運動協(xié)同訓(xùn)練,。認(rèn)知訓(xùn)練、運動訓(xùn)練,、運動評測為一體,，通過實時、非實時定量數(shù)據(jù)分析,，指導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練,，滿足康復(fù)的各種特殊需求。

2,、系統(tǒng)包括以下功能模塊：

（1） 計算機虛擬現(xiàn)實球幕立體環(huán)境

（2） 三維地面模擬步行能力強化平臺

（3） 下肢主被動評測及訓(xùn)練平臺

（4） 操作,、評測及訓(xùn)練軟件

（5） 服務(wù)器數(shù)據(jù)中心及安全保護系統(tǒng)

2.2.2 主要功能及參數(shù)：

1、計算機虛擬現(xiàn)實球幕立體環(huán)境

采用裸眼沉浸式VR球幕在虛擬環(huán)境下進行練習(xí),，并保留訓(xùn)練記錄,。系統(tǒng)提供≥12個虛擬應(yīng)用場景（居家、公共場所,、室外公園等）的ADL ,、腦認(rèn)知功能及運動功能同步康復(fù)訓(xùn)練，患者可選擇多種虛擬場景,，訓(xùn)練過程不受空間及時間限制,。可行性高,，訓(xùn)練過程與現(xiàn)實生活具有一致性,，在虛擬環(huán)境中習(xí)得的運動技能能夠更好地遷移到現(xiàn)實生活中，有效提高患者的生存質(zhì)量,。   

2,、★三維地面模擬式步行能力強化平臺

與虛擬現(xiàn)實立體環(huán)境相結(jié)合，為患者模擬出真實的地面狀態(tài)反饋體驗,，讓患者訓(xùn)練中實現(xiàn)綜合視覺,、聽覺與觸覺的多感官步行與平衡刺激,。

3個維度的地面場景模擬,，在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中實時調(diào)整與控制從而保證患者的真實的步行反饋

針對步態(tài)協(xié)調(diào)性,、可動性和穩(wěn)定性三要素進行站立相負重訓(xùn)練、重心移動訓(xùn)練,、行走訓(xùn)練,、日常生活環(huán)境下的步行訓(xùn)練。

1）站立誘發(fā)踝關(guān)節(jié)協(xié)同運動模式的訓(xùn)練,；

2）站立誘發(fā)髖關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)主被動運動訓(xùn)練,；

3）簡單站立負重訓(xùn)練

雙下肢特別是患側(cè)下肢全足底著地，,，讓患者體會,、記憶、控制正常姿勢的感覺,。

4）重心左右,、前后移動訓(xùn)練

5）站立相蹬地訓(xùn)練

步態(tài)行走初期側(cè)重軀干前屈時足前部用力蹬地的本體感覺，通過調(diào)整步帶阻力大小鍛煉蹬地感覺,，克服站立相末期蹬離動作不充分引起的軀干前傾,。

*6）減重/全重虛擬現(xiàn)實步行訓(xùn)練（選配）

7）重心移動訓(xùn)練

8）動態(tài)地形步行能力適應(yīng)性訓(xùn)練：上下坡模式、左右傾斜模式,，重心移動訓(xùn)練,；重心移動與平衡本體感覺訓(xùn)練模式；

9）步行心肺功能綜合評估：不同步行功率下,，心率變化監(jiān)測,；指定心率指標(biāo)下的步行強度調(diào)節(jié)訓(xùn)練。

3,、★下肢主被動測評及訓(xùn)練平臺

 

具備步行協(xié)調(diào)能力評估,、步行阻力適應(yīng)能力評估、步行時認(rèn)知功能評估,、步行時反應(yīng)能力等評估功能,、以及以下訓(xùn)練

1.下肢被動訓(xùn)練： 依據(jù)使用者的個人狀態(tài)，設(shè)定步態(tài)模式(步幅和速度),，設(shè)備帶動使用者進行強制重心轉(zhuǎn)移,、站立態(tài)負重邁跨步訓(xùn)練。

2.下肢對稱/不對稱助力訓(xùn)練：機器自動感知使用者的狀態(tài),，自動調(diào)節(jié)電機輔助力量的大小,引導(dǎo)使用者主動發(fā)力,。也可進行不對稱步長訓(xùn)練。

3.下肢對稱/不對稱主動訓(xùn)練：訓(xùn)練前設(shè)定目標(biāo)步速,、左右腳力量等目標(biāo)值,，使用者主動訓(xùn)練達標(biāo)時系統(tǒng)正向激勵。

4.下肢對稱/不對稱抗阻訓(xùn)練：高功能肌力的使用者可利用系統(tǒng)的1~10級阻力模式進行強化心肺功能訓(xùn)練,。

5.節(jié)拍步行訓(xùn)練：每個步態(tài)周期中,，通過特定的視,、聽覺刺激，培養(yǎng)步行 ,，節(jié)奏及增加步行的穩(wěn)定性

整個虛擬現(xiàn)實康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)通過模擬日常生活的室內(nèi),、室外各種各種場景，為患者提供真實的環(huán)境感受,，結(jié)合三維步行能力強化平臺和下肢主被動測評和訓(xùn)練平臺主完成蹬地本體感覺訓(xùn)練,、認(rèn)知與步態(tài)雙任務(wù)訓(xùn)練、障礙反應(yīng)策略訓(xùn)練,、步速調(diào)整訓(xùn)練,、串聯(lián)步態(tài)等訓(xùn)練，提高訓(xùn)練者的姿勢控制能力和步態(tài)適應(yīng)能力,，在訓(xùn)練中減少與目標(biāo)生活的差距,，使訓(xùn)練者盡快的完成目標(biāo)生活的適應(yīng)訓(xùn)練。

4,、操作,、測評及訓(xùn)練軟件

1）針對不同功能狀況下的步行力量訓(xùn)練，可調(diào)0~10級 

 

2）康復(fù)評估與訓(xùn)練的環(huán)境進行管理

3）具有數(shù)據(jù)分析與統(tǒng)計功能,，能實時或離線完成各項評估與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的統(tǒng)計與分析

4）多個病人在VR虛擬現(xiàn)實場景實現(xiàn)多人在線實時互動

5）需具有報告編輯,、定制和打印功能

6）具有歷史數(shù)據(jù)對比功能

5、服務(wù)器數(shù)據(jù)中心及安全保護系統(tǒng)

1）配有獨立的數(shù)據(jù)生成處理計算機,、操作系統(tǒng)運行計算機,，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速處理與安全應(yīng)用

2）配有獨立的服務(wù)器機柜：包含機柜門，開關(guān)

3）配有專用的安全保護系統(tǒng)和緊急停止裝置,，以保證患者和治療師在進行輔助治療時的安全

2.3操作流程

1,、開啟投影及各個操作主機

2、等待系統(tǒng)融合

3,、進入程序鏈接需要使用的運動模塊

4,、打開軟件選擇需要的虛擬場景

5、保持訓(xùn)練并記錄訓(xùn)練情況

6,、下機關(guān)閉所有電源

2.4配置清單

投影：3臺4k高清投影

幕面：球幕 環(huán)幕

運動控制：下肢主被動測評及訓(xùn)練平臺 三維地面模擬步行能力強化平臺

減重控制：定制天軌

虛擬場景：＞12個ADL場景

根據(jù)客戶需求可進行組合定制

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