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人類對自己身體的探索從未停止,，古希臘名醫(yī),，超聲內窺鏡發(fā)展史有著醫(yī)學之父之稱的希波克拉底曾描述過一種直腸診視器，該診視器與我們今天所用的器械十分相似,。進入20世紀隨著科技的進步,，內窺鏡開始了快速的發(fā)展。

50年代內窺鏡初具雛形

與現(xiàn)有內窺鏡成像效果相比,，超聲內窺鏡發(fā)展史20世紀50年代以前內窺鏡照明采用的是內光源,，照明效果較差，圖像色彩扭曲,，并有致組織灼傷的危險,。為了應對這個問題，荷蘭Heel及美國Brien嘗試在纖維上加一被覆層，解決了纖維間的光絕緣問題,。

1954年英國Hopkings及Kapany研究了纖維的精密排列,，超聲內窺鏡發(fā)展史有效地解決了纖維束的圖像傳遞，為纖維光學的實用奠定了基礎,。

1956年,，Wild和Reid最早將機械旋轉超聲探頭應用于經直腸腔內超聲診斷前列腺疾患，一些無內鏡視野的腔內超聲探頭在直腸,、婦科及泌尿科疾病診斷中得到應用,。

60年代內窺鏡逐漸發(fā)展成型

1960年10月美國膀胱鏡制造者公司(ACMI)向Hirschowitz提供了第一個商業(yè)纖維內窺鏡，緊接著日本Olympus廠在光導纖維胃鏡基礎上,，加裝了活檢裝置及照相機,，有效地顯示了胃照相術。

Olympus廠首創(chuàng)前端彎角機構,，Machida廠采用外部冷光源,，使光亮度大增，可發(fā)現(xiàn)小病灶,，視野進一步擴大,，可以觀察到十二指腸。隨著附屬裝置的不斷改進,，如手術器械,、攝影系統(tǒng)的發(fā)展，使纖維內鏡不但可用于診斷,，且可用于手術治療,。

80年代的超聲內窺鏡迎來復合成像時代

具有內鏡視野的超聲內窺鏡出現(xiàn)于1980年，Dimagno首次成功將電子線陣超聲內鏡用于動物實驗,，并首次提出“Ultrasonic endoscope（超聲內窺鏡）”一詞,，在超聲內窺鏡的發(fā)展史上具有劃時代的意義。超聲內窺鏡發(fā)展史1984-1987年間,，相繼報道了超聲內鏡對十二指腸乳頭癌浸潤范圍,、食管及胃癌淋巴結轉移、黏膜下腫瘤及胃潰瘍等消化疾病的診斷,，以及超聲內鏡對消化道疾病內鏡下治療的療效判斷,。

90年代復合成像趨于成熟

從20世紀90年代初開始，超聲內鏡引導下的介入診斷和治療技術逐步應用于臨床,，并取得了蓬勃發(fā)展，成為消化道,、膽胰疾病診療不可或缺的技術手段,。1990年，超聲內窺鏡發(fā)展史日本原田等報道了超聲內鏡下穿刺法的基礎研究，經內鏡下食管靜脈穿刺成功地對犬的食管旁淋巴結進行針吸活檢,。

1992年Vilmann等首次報道了內鏡超聲引導下胰腺病變的細針吸取細胞學檢查,，即通常所說的EUS-FNA（Endoscopic ultrasonography guided fine needle aspiration）。此后,，EUS引導下細針穿刺活檢拓展到經支氣管針吸活檢,。EUS特別是EUS引導下的介入診斷技術在某些方面（如微小病灶診斷，病變性質判定,，腫瘤分期準確性等）已展現(xiàn)出CT,、MRI、ERCP,、MRCP等影像學技術難以比擬的優(yōu)勢,，可與現(xiàn)有其他影像技術聯(lián)合提高診斷準確性。

隨著臨床應用的不斷深入,，超聲內窺鏡發(fā)展史超聲內鏡技術的發(fā)展也日新月異,。例如，基于CCD/CMOS圖像傳感器的電子胃腸鏡取代纖維胃腸鏡,，使超聲內鏡的光學圖像分辨率也得到了顯著提升,；具備更大超聲視野的縱軸掃描超聲內鏡、提供更大鉗道的超聲內鏡的開發(fā),，使EUS引導下的介入診療更加便捷,；具有三維重建功能、二次諧波成像,、造影諧波成像及彈性成像功能的新技術也在超聲內鏡中得到應用,。