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康復機器人 

康復機器人技術(shù)是致力于通過應用機器人設備來了解和增強康復的研究領(lǐng)域,。康復機器人的介紹康復機器人技術(shù)包括為協(xié)助不同的感覺運動功能而量身定制的機器人設備的開發(fā)（例如,，手臂,、手、腿,、腳踝），開發(fā)了多種輔助治療訓練的方案和評估患者的感覺運動表現(xiàn)（運動能力）,；在這里,，機器人主要用作治療輔助工具，而不是輔助設備,?；颊咄ǔ：芎玫厝萑淌褂脵C器人進行的康復，并且已發(fā)現(xiàn)其對于患有運動障礙（尤其是中風）的患者是治療的有效輔助手段,。

概述

康復機器人技術(shù)可以被視為生物醫(yī)學工程的特定重點,，并且是人機交互的一部分。在這一領(lǐng)域,，臨床醫(yī)生,，治療師和工程師合作以幫助患者康復。

該領(lǐng)域的主要目標包括：開發(fā)可被患者,、治療師和臨床醫(yī)生輕易使用的可實施技術(shù),；提高臨床醫(yī)生的治療效果；并增加了患者日常生活中的活動便利性,。

功能 

康復機器人的設計應用了確定患者適應性水平的技術(shù),。技術(shù)包括但不限于主動輔助鍛煉、主動約束鍛煉,、主動抵抗運動,、被動鍛煉和適應性鍛煉。在主動輔助鍛煉中,，患者在預定路徑上移動他或她的手,，而沒有任何力將其推動。主動受限運動是患者手臂以相反的力運動。如果它試圖移動到其應有的范圍之外,。主動抵抗運動是指帶有相反作用力的運動,。這些機器MIT-Manus、 Bi-Manu-Track和MIME使主動的抵抗運動成為可能,。需要從患者身上進行被動鍛煉,。最后，適應性鍛煉是機器人從未做過且正在適應新的未知途徑的過度鍛煉,。這些設備Bi-ManuTrack和MIME支持可能的自適應練習,。上面提到的所有機器都支持主動的約束練習。

多年來,，康復機器人技術(shù)的數(shù)量有所增長,，但由于臨床試驗，它們的數(shù)量非常有限,。許多診所都進行了試驗,，但由于希望對其進行遠程控制而無法接受機器人。讓機器人參與患者的康復有幾個積極的方面,。積極的方面之一是您可以根據(jù)需要重復此過程或進行多次鍛煉,。另一個積極的方面是，您可以準確衡量其改善或下降的事實,。您可以通過設備上的傳感器獲得準確的測量值,。在設備進行測量時，您需要小心,，因為一旦完成設備會因患者移動的不同動作而被打亂,。康復機器人可以長期應用恒定療法,。根據(jù)許多治療師,，科學家和經(jīng)過治療的患者，康復機器人是一個很棒的設備,。在康復過程中,，康復機器人無法像經(jīng)驗豐富的治療師那樣理解患者的需求。機器人現(xiàn)在無法理解,，但是將來設備將能夠理解,。擁有康復機器人的另一個好處是，治療師無需費力,。

最近,，康復機器人已被用于訓練醫(yī)學，外科手術(shù),，遠程手術(shù)和其他方面,，但是對于機器人不受遙控器控制的投訴太多了,。許多人會認為使用工業(yè)機器人作為康復機器人會是一回事，但這不是事實,?？祻蜋C器人需要可調(diào)和可編程的，因為可以出于多種原因使用機器人,。同時,，工業(yè)機器人總是相同的。除非使用的機器人尺寸更大或更小,，否則無需更換機器人,。為了使工業(yè)機器人能夠工作，對我來說,，它必須能夠適應新任務,。當前產(chǎn)品 

希望之手是一種由意圖驅(qū)動的外骨骼手,，致力于改善中風患者的手和手指的運動,，這是由康復機器人公司開發(fā)的。機械手由前臂肌肉中的EMG信號控制,，這意味著患者只能使用大腦移動其手,。該設備還具有連續(xù)的被動運動模式，在這種模式下,，手的張開和閉合動作是不自主地進行的,。

Ekso Bionics目前正在開發(fā)和制造智能動力的外骨骼仿生設備，這些設備可作為可穿戴機器人捆綁使用,，以增強士兵和截癱患者的力量,、機動性和耐力。Tyromotion目前正在開發(fā)和制造一套用于上肢的智能康復設備,。稱為AMADEO的手部康復機器人提供了一系列康復策略,，包括被動、輔助,、ROM,、力量和觸覺訓練。名為DIEGO的手臂康復機器人提供了雙邊手臂治療,，包括用于減輕體重的輔助力以及對手臂運動的完整3D跟蹤,，以在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中增強反饋訓練。

使用該設備的原因 

西班牙的殘疾人人數(shù)由于老齡化而上升,。這意味著援助數(shù)量已經(jīng)增加,。康復機器人在西班牙非常受歡迎,，因為它的費用可以接受,，而且西班牙有很多人會中風,，之后需要幫助。由于采用了本體感受神經(jīng)肌肉促進方法,，康復機器人技術(shù)在中風患者中非常流行,。中風時，您的神經(jīng)系統(tǒng)在大多數(shù)情況下會受到損害,，導致人們在中風后六個月內(nèi)出現(xiàn)殘疾,。機器人將能夠執(zhí)行治療師將執(zhí)行的鍛煉，但是機器人將執(zhí)行一些人類不太容易執(zhí)行的鍛煉,。氣動機器人可以幫助患有中風或其他導致上肢疾病的疾病的人,。

2018年對虛擬現(xiàn)實和機器人技術(shù)對任何類型病理學進行鏡治療的有效性的總結(jié)得出的結(jié)論是：

1）第二代鏡治療的許多研究質(zhì)量很低;

2）缺乏開展此類研究的循證依據(jù)；

3）建議康復專業(yè)人員和機構(gòu)在此類設備上進行投資是無關(guān)緊要的,。

當前研究領(lǐng)域 

當前的機器人設備包括輔助四肢或手部運動的外骨骼,，例如Tibion仿生腿、Myomo神經(jīng)機器人系統(tǒng),、MRISAR的STRAC（共生地形機器人輔助椅）和Berkeley Bionics eLegs,。增強型跑步機，例如Hocoma的Lokomat,；機械手,，例如MIT-MANUS，用于重新訓練肢體的運動,，以及再造器械,，例如，tyromotion的AMADEO,。一些設備旨在幫助特定運動的力量發(fā)展,，而其他設備則試圖直接幫助這些運動。機器人技術(shù)經(jīng)常嘗試利用神經(jīng)可塑性原理通過提高運動質(zhì)量,，增加任務的強度和重復性,。在過去的二十年中，隨著人們發(fā)現(xiàn)更便宜和更有效的治療方法的潛力,，對用于中風患者康復的機器人介導療法的研究已顯著增長,。雖然行程一直大多數(shù)研究關(guān)注的焦點，由于其在北美的流行,，康復機器人的介紹康復機器人技術(shù)也可以適用于個人（包括兒童）與腦癱或那些從恢復矯形手術(shù),。

尤其是，對MIT-MANUS進行了研究,，以作為通過使用基于性能的漸進算法為中風患者提供個性化,，連續(xù)治療的手段。響應式軟件允許機器人根據(jù)患者的速度和運動時間來更改其提供的幫助量,。這允許進行更個性化的治療,，而無需持續(xù)的治療師互動,。這種類型的自適應機器人治療的另一個好處是受影響手臂的痙攣和肌肉張力明顯降低。機器人的不同空間方向允許水平或垂直運動,，或在各種平面中的組合,。垂直的反重力設置對于改善肩膀和肘部功能特別有用。