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康復(fù)機(jī)器人 

康復(fù)機(jī)器人技術(shù)是致力于通過應(yīng)用機(jī)器人設(shè)備來了解和增強(qiáng)康復(fù)的研究領(lǐng)域,。康復(fù)機(jī)器人的介紹康復(fù)機(jī)器人技術(shù)包括為協(xié)助不同的感覺運(yùn)動(dòng)功能而量身定制的機(jī)器人設(shè)備的開發(fā)（例如，手臂,、手、腿,、腳踝）,，開發(fā)了多種輔助治療訓(xùn)練的方案和評估患者的感覺運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)（運(yùn)動(dòng)能力）,；在這里,，機(jī)器人主要用作治療輔助工具,，而不是輔助設(shè)備?；颊咄ǔ：芎玫厝萑淌褂脵C(jī)器人進(jìn)行的康復(fù),，并且已發(fā)現(xiàn)其對于患有運(yùn)動(dòng)障礙（尤其是中風(fēng)）的患者是治療的有效輔助手段。

概述

康復(fù)機(jī)器人技術(shù)可以被視為生物醫(yī)學(xué)工程的特定重點(diǎn),，并且是人機(jī)交互的一部分,。在這一領(lǐng)域，臨床醫(yī)生,，治療師和工程師合作以幫助患者康復(fù),。

該領(lǐng)域的主要目標(biāo)包括：開發(fā)可被患者、治療師和臨床醫(yī)生輕易使用的可實(shí)施技術(shù),；提高臨床醫(yī)生的治療效果,；并增加了患者日常生活中的活動(dòng)便利性。

功能 

康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)用了確定患者適應(yīng)性水平的技術(shù),。技術(shù)包括但不限于主動(dòng)輔助鍛煉,、主動(dòng)約束鍛煉、主動(dòng)抵抗運(yùn)動(dòng),、被動(dòng)鍛煉和適應(yīng)性鍛煉,。在主動(dòng)輔助鍛煉中，患者在預(yù)定路徑上移動(dòng)他或她的手,，而沒有任何力將其推動(dòng),。主動(dòng)受限運(yùn)動(dòng)是患者手臂以相反的力運(yùn)動(dòng)。如果它試圖移動(dòng)到其應(yīng)有的范圍之外,。主動(dòng)抵抗運(yùn)動(dòng)是指帶有相反作用力的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器MIT-Manus,、 Bi-Manu-Track和MIME使主動(dòng)的抵抗運(yùn)動(dòng)成為可能,。需要從患者身上進(jìn)行被動(dòng)鍛煉。最后,，適應(yīng)性鍛煉是機(jī)器人從未做過且正在適應(yīng)新的未知途徑的過度鍛煉,。這些設(shè)備Bi-ManuTrack和MIME支持可能的自適應(yīng)練習(xí)。上面提到的所有機(jī)器都支持主動(dòng)的約束練習(xí),。

多年來,，康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的數(shù)量有所增長，但由于臨床試驗(yàn),，它們的數(shù)量非常有限,。許多診所都進(jìn)行了試驗(yàn),，但由于希望對其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制而無法接受機(jī)器人。讓機(jī)器人參與患者的康復(fù)有幾個(gè)積極的方面,。積極的方面之一是您可以根據(jù)需要重復(fù)此過程或進(jìn)行多次鍛煉,。另一個(gè)積極的方面是，您可以準(zhǔn)確衡量其改善或下降的事實(shí),。您可以通過設(shè)備上的傳感器獲得準(zhǔn)確的測量值,。在設(shè)備進(jìn)行測量時(shí)，您需要小心,，因?yàn)橐坏┩瓿稍O(shè)備會因患者移動(dòng)的不同動(dòng)作而被打亂,。康復(fù)機(jī)器人可以長期應(yīng)用恒定療法,。根據(jù)許多治療師,，科學(xué)家和經(jīng)過治療的患者,，康復(fù)機(jī)器人是一個(gè)很棒的設(shè)備,。在康復(fù)過程中，康復(fù)機(jī)器人無法像經(jīng)驗(yàn)豐富的治療師那樣理解患者的需求,。機(jī)器人現(xiàn)在無法理解,，但是將來設(shè)備將能夠理解。擁有康復(fù)機(jī)器人的另一個(gè)好處是,，治療師無需費(fèi)力。

最近,，康復(fù)機(jī)器人已被用于訓(xùn)練醫(yī)學(xué),，外科手術(shù)，遠(yuǎn)程手術(shù)和其他方面,，但是對于機(jī)器人不受遙控器控制的投訴太多了,。許多人會認(rèn)為使用工業(yè)機(jī)器人作為康復(fù)機(jī)器人會是一回事，但這不是事實(shí),?？祻?fù)機(jī)器人需要可調(diào)和可編程的，因?yàn)榭梢猿鲇诙喾N原因使用機(jī)器人,。同時(shí),，工業(yè)機(jī)器人總是相同的。除非使用的機(jī)器人尺寸更大或更小,，否則無需更換機(jī)器人,。為了使工業(yè)機(jī)器人能夠工作，對我來說,，它必須能夠適應(yīng)新任務(wù),。當(dāng)前產(chǎn)品 

希望之手是一種由意圖驅(qū)動(dòng)的外骨骼手,，致力于改善中風(fēng)患者的手和手指的運(yùn)動(dòng)，這是由康復(fù)機(jī)器人公司開發(fā)的,。機(jī)械手由前臂肌肉中的EMG信號控制,，這意味著患者只能使用大腦移動(dòng)其手。該設(shè)備還具有連續(xù)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式,，在這種模式下,，手的張開和閉合動(dòng)作是不自主地進(jìn)行的。

Ekso Bionics目前正在開發(fā)和制造智能動(dòng)力的外骨骼仿生設(shè)備,，這些設(shè)備可作為可穿戴機(jī)器人捆綁使用,，以增強(qiáng)士兵和截癱患者的力量、機(jī)動(dòng)性和耐力,。Tyromotion目前正在開發(fā)和制造一套用于上肢的智能康復(fù)設(shè)備,。稱為AMADEO的手部康復(fù)機(jī)器人提供了一系列康復(fù)策略，包括被動(dòng),、輔助,、ROM、力量和觸覺訓(xùn)練,。名為DIEGO的手臂康復(fù)機(jī)器人提供了雙邊手臂治療,，包括用于減輕體重的輔助力以及對手臂運(yùn)動(dòng)的完整3D跟蹤，以在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中增強(qiáng)反饋訓(xùn)練,。

使用該設(shè)備的原因 

西班牙的殘疾人人數(shù)由于老齡化而上升,。這意味著援助數(shù)量已經(jīng)增加?？祻?fù)機(jī)器人在西班牙非常受歡迎,，因?yàn)樗馁M(fèi)用可以接受，而且西班牙有很多人會中風(fēng),，之后需要幫助,。由于采用了本體感受神經(jīng)肌肉促進(jìn)方法，康復(fù)機(jī)器人技術(shù)在中風(fēng)患者中非常流行,。中風(fēng)時(shí),，您的神經(jīng)系統(tǒng)在大多數(shù)情況下會受到損害，導(dǎo)致人們在中風(fēng)后六個(gè)月內(nèi)出現(xiàn)殘疾,。機(jī)器人將能夠執(zhí)行治療師將執(zhí)行的鍛煉,，但是機(jī)器人將執(zhí)行一些人類不太容易執(zhí)行的鍛煉。氣動(dòng)機(jī)器人可以幫助患有中風(fēng)或其他導(dǎo)致上肢疾病的疾病的人,。

2018年對虛擬現(xiàn)實(shí)和機(jī)器人技術(shù)對任何類型病理學(xué)進(jìn)行鏡治療的有效性的總結(jié)得出的結(jié)論是：

1）第二代鏡治療的許多研究質(zhì)量很低;

2）缺乏開展此類研究的循證依據(jù),；

3）建議康復(fù)專業(yè)人員和機(jī)構(gòu)在此類設(shè)備上進(jìn)行投資是無關(guān)緊要的。

當(dāng)前研究領(lǐng)域 

當(dāng)前的機(jī)器人設(shè)備包括輔助四肢或手部運(yùn)動(dòng)的外骨骼，例如Tibion仿生腿,、Myomo神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng),、MRISAR的STRAC（共生地形機(jī)器人輔助椅）和Berkeley Bionics eLegs。增強(qiáng)型跑步機(jī),，例如Hocoma的Lokomat,；機(jī)械手，例如MIT-MANUS,，用于重新訓(xùn)練肢體的運(yùn)動(dòng),，以及再造器械，例如,，tyromotion的AMADEO,。一些設(shè)備旨在幫助特定運(yùn)動(dòng)的力量發(fā)展，而其他設(shè)備則試圖直接幫助這些運(yùn)動(dòng),。機(jī)器人技術(shù)經(jīng)常嘗試?yán)蒙窠?jīng)可塑性原理通過提高運(yùn)動(dòng)質(zhì)量,，增加任務(wù)的強(qiáng)度和重復(fù)性。在過去的二十年中,，隨著人們發(fā)現(xiàn)更便宜和更有效的治療方法的潛力,，對用于中風(fēng)患者康復(fù)的機(jī)器人介導(dǎo)療法的研究已顯著增長。雖然行程一直大多數(shù)研究關(guān)注的焦點(diǎn),，由于其在北美的流行,，康復(fù)機(jī)器人的介紹康復(fù)機(jī)器人技術(shù)也可以適用于個(gè)人（包括兒童）與腦癱或那些從恢復(fù)矯形手術(shù)。

尤其是,，對MIT-MANUS進(jìn)行了研究，以作為通過使用基于性能的漸進(jìn)算法為中風(fēng)患者提供個(gè)性化,，連續(xù)治療的手段,。響應(yīng)式軟件允許機(jī)器人根據(jù)患者的速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間來更改其提供的幫助量。這允許進(jìn)行更個(gè)性化的治療,，而無需持續(xù)的治療師互動(dòng),。這種類型的自適應(yīng)機(jī)器人治療的另一個(gè)好處是受影響手臂的痙攣和肌肉張力明顯降低。機(jī)器人的不同空間方向允許水平或垂直運(yùn)動(dòng),，或在各種平面中的組合,。垂直的反重力設(shè)置對于改善肩膀和肘部功能特別有用。