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康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支,，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué),、機(jī)械學(xué)、康復(fù)機(jī)器人是什么？機(jī)械力學(xué),、電子學(xué)、材料學(xué),、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域,，已經(jīng)成為了國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)?？祻?fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理,、假肢和康復(fù)治療等方面,，這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展,。

歷史起源

康復(fù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合,。20 世紀(jì)80 年代是康復(fù)機(jī)器人研究的起步階段,美國(guó)、英國(guó)和加拿大在康復(fù)機(jī)器人方面的研究處于世界的領(lǐng)先地位,。1990 年以前全球的56 個(gè)研究中心分布在5 個(gè)工業(yè)區(qū)內(nèi)：北美,、英聯(lián)邦、加拿大,、歐洲大陸和斯堪的納維亞半島及日本,。1990年以后康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期?？祻?fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手,、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅,、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面,。

簡(jiǎn)介編輯 播報(bào)

康復(fù)機(jī)器人是世界上最成功的一種低價(jià)的康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，有100多名嚴(yán)重殘疾的人經(jīng)常在使用它,。在許多發(fā)達(dá)國(guó)家都有人采用了這種機(jī)器人,。

主要功能

正在生產(chǎn)的機(jī)器人能完成3種功能，是由3種可以拆卸的滑動(dòng)托盤來(lái)分別實(shí)現(xiàn)的,，它們是吃飯/喝水托盤,，洗臉/刮臉/刷牙托盤以及化妝托盤，它們可以根據(jù)用戶的不同要求提供,。由于不同的用戶要求不同,，他們可能會(huì)要求增加或者去掉某種托盤，以適應(yīng)他們身體殘疾的情況,，因而靈活地生產(chǎn)可更換的托盤是很重要的,。

部件多了就很復(fù)雜了，為此給這種機(jī)器人研制了一種新的控制器,，它是以PC104技術(shù)為基礎(chǔ)的,。為了將來(lái)便于改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種新穎的輸入/輸出板,，它可以插入PC104控制器,。它具有以下能力：話音識(shí)別，語(yǔ)音合成,，傳感器的輸入,，手柄控制以及步進(jìn)電機(jī)的輸入等。

可更換的組件式托盤裝的滑車上，通過(guò)一個(gè)16腳的插座,，從內(nèi)部連接到機(jī)器人的底座中,。該系統(tǒng)可以識(shí)別十五種不同的托盤。通過(guò)機(jī)器人關(guān)節(jié)中電位計(jì)的反饋,，啟動(dòng)后它可以自動(dòng)進(jìn)行比較,。它還裝有簡(jiǎn)單的查錯(cuò)程序。

具有通話的能力,，它可以在操作過(guò)程中為護(hù)理人員及用戶提供有用的信息,，所提供的信息可以是簡(jiǎn)單的操作指令及有益的指示，并可以用任何一種歐洲語(yǔ)言講出來(lái),。這種裝置可以大大提高的方便用戶的能力,，而且有助于突破語(yǔ)言的障礙。

以進(jìn)食為例,，工作過(guò)程是這樣的：在托盤部分裝有一個(gè)光掃描系統(tǒng),，它使用戶能夠從餐盤的任何部分選擇食物。簡(jiǎn)而言之,，一旦系統(tǒng)通電,，餐盤中的事物就被分配到若干格中,，共有7束光線在餐盤的后面從左向右掃描,。用戶只用等到光線掃到他想吃的食物的那一格的后面時(shí)，就可以按下單一的開關(guān),，啟動(dòng),。機(jī)器人前進(jìn)到餐盤中所選中的部分，盛出一滿勺食物送到用戶的嘴里,。康復(fù)機(jī)器人是什么,？用戶可以按照自己希望的速度盛取食物，這一過(guò)程可以重復(fù)進(jìn)行,，只到盤子空了為止,。機(jī)器人上的計(jì)算機(jī)始終跟蹤盤子中被選中食物的地方，并自動(dòng)控制掃描系統(tǒng)越過(guò)空了的地方,。利用托盤上的第8束光線,，用戶在吃飯時(shí)可以夠得到任何地方的飲料。

簡(jiǎn)單性以及多功能性提高了它對(duì)所有殘疾人群體以及護(hù)理人員的吸引力,。該系統(tǒng)為有特殊需求的人們提供了較大的自主性,，使他們?cè)黾恿巳苋氲健罢！杯h(huán)境中的機(jī)會(huì),。